Pojezdové dráhy přípravků a robotů

S prudkým rozvojem robotizace v rámci řešení automatizačních procesů přináší společnost FeiCut koncepční řešení rozšíření manipulačního prostoru průmyslových robotů. Robot využívající pojezdovou dráhu může obsluhovat více pracovišť, případně zvětšit technologický dosah v rámci operace. Zákaznická řešení pojezdových drah mohou být využívány i pro polohování měřících přípravků a zařízení, případně sloužit jako základové osy robustních víceosých manipulátorů. Hlavními přednostmi pojezdových drah FeiCut jsou modulární stavba, vysoká tuhost a zákaznická variabilita. V rámci konfigurace pojezdu je možné si vybrat z různých variant příslušenství vybavení dráhy, jako například centrální mazání pojezdových vozíků, přídavné lineární odměřování, fixační klidové brzdy pojezdu nebo podstavu pro konkrétního robota.

Pojezdové dráhy jsou navrženy ve čtyřech základních velikostech:

LRT250 - nominální zatížení do 250 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE

LRT450 - nominální zatížení do 450 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE

LRT750 - nominální zatížení do 750 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE

LRT1500 - nominální zatížení do 1500 kg - OBJEDNACÍ SPECIFIKACE

LRT3000 - nominální zatížení do 3000 kg - NOVINKA !!

Všechny velikosti se vyznačují hlavními přednostmi ve vysoké tuhosti, modulární zástavbě a dlouhodobé stabilní přesnosti polohování. 

V rámci konfigurace pojezdové dráhy si lze vybrat z různých variant vybavení ve formě příslušenství:

• Centrální mazání pojezdových vozíků
• Přídavné přímé lineární odměřování polohy
• Fixační klidová brzda supportu
• Koncové indukční snímače
• Energo řetěz pro vedení technologií
• Podstava robota s definovanou výškou pracovní základny
• Včetně pohonu nebo pouze s převodovkou připravenou pro připojení zákazníkova pohonu

Konfigurovatelné volitelné příslušenství je k dispozici u každé velikosti pojezdové dráhy. Liší se pouze svými parametry, které odpovídají dané velikosti pojezdu.

Lože pojezdových drah se skládá ze základních segmentů, které se vzájemně kombinují za sebe do požadované celkové dráhy pro obsáhnutí pracovního prostoru. Jednotlivé segmenty jsou navrženy tak, aby bylo možné je za sebe skládat libovolným směrem. Díky tomu je umožněno i případné budoucí prodloužení již nainstalovaného pojezdu. V rámci každé velikosti dráhy jsou navrženy základní délky segmentů:

LRT250 - základní délka segmentu 1,5 m a 3 m

LRT450 - základní délka segmentu 2 m a 3 m

LRT750 - základní délka segmentu 2 m a 3 m

LRT1500 - základní délka segmentu 2m a 4 m

LRT3000 - základní délka segmentu 3m a 4,5 m

U všech velikostech pojezdových drah je vyžadováno zakotvení do podlahy všech dílčích segmentů dle montážního návodu. 

V rámci klíčové spolupráce s renomovaným výrobcem robotů STÄUBLI je možné pojezdové dráhy kombinovat se všemi řadami 6-tiosých robotů:

LRT250 - vhodné pro řadu TX2-40, TX2-60, TX2-60L, obdobné velikosti jiných výrobců (FANUC, KUKA, ABB, COMAU, YASKAWA,...)

LRT450 - vhodné pro řadu TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL, obdobné velikosti jiných výrobců (FANUC, KUKA, ABB, COMAU, YASKAWA,...)

LRT750 - vhodné pro řadu TX2-140, TX2-160, TX2-160L, obdobné velikosti jiných výrobců (FANUC, KUKA, ABB, COMAU, YASKAWA,...)

LRT1500 - vhodné pro řadu TX200, TX200L, obdobné velikosti jiných výrobců (FANUC, KUKA, ABB, COMAU, YASKAWA,...)

LRT3000 - vhodné pro řadu TX200, TX200L včetně příslušenství, do 3000 kg jiných výrobců (FANUC, KUKA, ABB, COMAU, YASKAWA,...)

Všechny velikosti pojezdů je možné dodat včetně servomotoru a měniče pro plnohodnotnou interpolaci jako sedmou osu robota. Možností je i dodávka kompletního rozvaděče s osazeným měničem pohonu a připraveným místem pro PLC STÄUBLI CS9.

Pro jiné výrobce je dráha dodávana včetně převodovky přizpůsobené pro osazení konkrétním typem robota zákazníka. V případě požadavku je možné dráhu dodat včetně pohonu s konkrétním protokolem komunikace.